밀양시 내일동에 위치한 누각으로 진주 촉석루, 평양의 부벽루와 함께 우리나라 3대 누각중의 하나로 일컬어지는 밀양 영남루는 남천강변에 자리한 조선후기의 대표적인 누각으로 현재 보물 제147호로 지정되어 있다. 본래 이 영남루가 있는 자리에는 신라시대에 지어진 영남사라는 사찰이 있었다 한다. 그러나 그 사찰이 폐사되고 고려말에 이 자리에 누각을 짓고 폐사된 사찰의 이름을 따서 영남루라 하였다. 그러나 임진왜란 때 화재로 소실되고 현재 있는 영남루는 조선 헌종 10년(1844년) 중건된 건물이다. 영남루는 정면 5칸, 측면 4칸의 커다란 이층 누각으로, 동쪽에는 침류각(枕流閣)을 또 서쪽에는 능파각(凌波閣)을 부속 누각을 거느리고 있다.
다른 이층 누각들이 대개 이층에 구멍을 내 그 구멍으로 계단을 연결해 오르게 되어 있는데 비해, 이 영남루는 부속 누각인 침류각과 능파각을 통해 이층으로 오르게 되어 있다. 이층 누각에 오르면 밀양 시내를 가로지르는 남천강(밀양강이라고도 함)을 바라보는 전망이 시원하다. 이곳에는 조선시대 여인의 정절로 대표되는 아랑의 전설을 지닌 아랑각, 단군의 영정을 모신 천진궁, 밀성대군단 그리고 사명대사유물관으로 건립된 밀양시립 박물관이 있다.
교통편:밀양역에서 시내버스를 이용해서 시외버스 터미널로 가서 표충사행 버스를 이용하여 그 버스의 종점인 표충사 입구에서 하차한다.